Краткая аннотация

Проект посвящен разработке методов обработки данных с различных датчиков БЛА с учетом влияния на них дестабилизирующих факторов внешней среды (вибрации, температуры, давление, влажность, ЭМИ), корреляций и т.д.

Интерес представляет не только обработка данных в реальном времени в условиях шумов, но и выполнение своевременной калибровки датчиков в агрессивных условиях эксплуатации.

Направления работы

1. В ходе работы необходимо анализировать различные свойства сред и материалов, создавать и изготавливать стенды, проводить исследовательскую работу.
   Примеры решаемых задач:
   • измерение скорости воздушного судна посредством приемника воздушного давления;
   • определение высоты с помощью измерения давления;
   • измерение температуры в различных условиях;
   • обнаружение препятствий с помощью дальномеров.

Стек технологий

1) System Modeling

• Моделирование в пакетах MatLab/Simulink

2) Software Development

• Язык программирования C
• Программирование микроконтроллеров STM32
• Использование библиотеки Qt

3) Hardware

• Работа с климатическим оборудованием
• Работа с БЛА, с их подсистемами и датчиками

Кем станет студент по завершению магистратуры

В зависимости от выполняемых задач внутри проекта выпускник может стать:

• разработчиком встраиваемых систем
• разработчиком встраиваемого программного обеспечения

Пререквизиты (входные требования)

Для участия в проекте необходимы базовые знания по следующим направлениям:

• язык программирования С/C++
• алгоритмы и структуры данных
• архитектура компьютера
• физика